Capoeira telah lahir dari perjuangan orang-orang terjajah yang berjuang demi kebebasan.Inklusi adalah bagian paling inti dari capoeira sebab ia berasal dari kelompok orang-orang yang tersisihkan secara sosial. Sepanjang sejarahnya, capoeira selalu diasosiasikan dengan orang-orang yang terpinggirkan atau siapa saja yang berjuang untuk identitas, hak dan nilai-nilai budaya mereka.Untuk itu, capoeira memiliki potensi inklusi yang sangat besar. Laki-laki dan perempuan dari berbagai asal usul, usia, kepercayaan, profesi, dan budaya disatukan dalam roda capoeira. Mereka adalah warga dunia yang berjuang untuk meningkatkan kualitas hidup dan menegakkan keadilan sosial.

- Gladson de Oliveira Silva Vinicius Heine, Capoeira and Social Inclusion (18 Maret 2009)